Modelling of a Magnetostrictive Torque Sensor

نویسندگان
چکیده

برای دانلود رایگان متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

A Magnetostrictive Composite-Fiber Bragg Grating Sensor

This paper presents a light and compact optical fiber Bragg Grating sensor for DC and AC magnetic field measurements. The fiber is coated by a thick layer of a magnetostrictive composite consisting of particles of Terfenol-D dispersed in a polymeric matrix. Among the different compositions for the coating that were tested, the best magnetostrictive response was obtained using an epoxy resin as ...

متن کامل

Sensor Performance of Cantilevered Magnetostrictive Beam

A nonlinear couple modeling of magnetostrictive cantilever is built by combining Gibb’s free energy formulation with the Euler-Bernoulli beam theory. The Gibb’s free energy corresponding to different orientations in 3D space can be expressed in terms of their direction cosines, the stress at a given point can be described by classical theory. The magnetomechanical bending experimental setup is ...

متن کامل

Assessment of a Column Type Six-Component Force/Torque Sensor by Theoretical, Simulation and Experimental Approaches

حسگرهای نیرو/گشتاور چند‌مولفه‌ای کرنش‌سنج‌دار، برای اندازه‌گیری همزمان نیروها و گشتاورهای استاتیکی و دینامیکی شامل سه مولفه‌ی نیرو و سه مولفه‌ی گشتاور در دستگاه مختصات دکارتی یک سیستم استفاده می‌شوند. در این تحقیق، یک حسگر نیرو/گشتاور شش‌مولفه‌ای نوع ستونی، با سطح مقطع دایروی توخالی معرفی شده است. به منظور جداسازی الکتریکی مولفه‌های بار اعمالی بر آن و بر پایه‌ی مبانی نظری، الگوهایی خاصی برای نص...

متن کامل

A Joint Torque Sensor for Robots

This paper describes the design of the elastic body of a new torque sensor to measure torsion moment faithfully in the presence of strong overhang and thrust forces as well as bending moments. This feature, in conjunction with high stiiness makes this sensor an ideal choice for robotic applications. The structure inherently exhibits minimum strain sensitivities and compliances to all non-torsio...

متن کامل

Control with a Compliant Force-Torque Sensor

There are assembly tasks which require a compliant device at the end-effector since possible disturbances are beyond the bandwidth of robot control. This paper discusses a compliant force-torque sensor for assembly. Two aspects are explained in detail: Force control considering a significant force dependent displacement, and control of an end-effector with an elastic mounting during fast uncons...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: MATEC Web of Conferences

سال: 2016

ISSN: 2261-236X

DOI: 10.1051/matecconf/20164101003